Самый известный палач из династии Сансонов, получил прозвище Великий Сансон, казнивший во время Великой Французской революции сотни людей, включая короля и королеву.
Шарль Анри Сансон — старший сын палача Шарля Жана-Батиста Сансона (1719—1778) и его первой жены Мадлен Тронсон.
Учился в школе при одном из руанских монастырей, пока в 1753 году отец одного из учеников не узнал, что отец Шарля служит палачом. В результате мальчику, к большому сожалению директора, пришлось покинуть школу, чтобы не разрушить её репутацию. Дальнейшее образование Шарль получил частным образом, а затем поступил в Лейденский университет. Семейное ремесло вызывало у Шарля сильное отвращение — он хотел стать врачом.
По настоянию родственников, после того как его отца разбил паралич, Шарлю пришлось оставить медицину и принять на себя обязанности палача, чтобы обеспечивать семью средствами к существованию.
28 марта 1757 года был помощником своего дяди реймсского палача Никола-Шарля-Габриэля Сансона (1721—1795) во время казни Робера-Франсуа Дамьена, совершившего неудачное покушение на короля Людовика XV. 10 января 1765 года женился на Мари Анн Жюгье, в браке родилось двое сыновей — Анри (1767—1840) и Габриэль (1769—1792). 26 декабря 1778 года официально сменил своего отца, умершего ещё 4 августа, на должности парижского палача. 21 октября 1796 года вышел в отставку, передав должность палача своему старшему сыну.
Среди казнённых Шарлем Анри Сансоном в период «Старого порядка» наиболее известны генерал граф Томас Артур де Лалли-Толендаль, обезглавлен 6 мая 1766 года в Париже, шевалье Франсуа-Жан Лефевр де Ла Барр, обезглавлен и сожжён по обвинению в богохульстве 1 июля 1766 года в Абвиле, и отравитель Антуан Франсуа Деру, колесован и сожжён в 1777 году в Париже.
По отзыву немногих знавших его людей, Шарль Анри, в молодости пытавший и колесовавший осуждённых, а на старости их гильотинировавший (пытку отменила революция), был «чрезвычайно добрый, кроткий, привлекательный человек», щедро раздававший милостыню тем бедным, которые им не гнушались. Тон, одежда, манеры у него были в высшей степени джентльменские, и со своими клиентами он всегда бывал изысканно любезен: так, отвозя Шарлотту Корде на эшафот, предостерегал её от толчков телеги и советовал сидеть не на краю, а посередине скамейки.
Народ не любил и боялся палачей. Известна история, когда Шарль Анри Сансон познакомился с некоей дамой, представившись вымышленным именем. Дама, узнав правду, подала на него в суд.
В начале Великой Французской революции, на правах эксперта, входил в состав комиссии по оценке предложения доктора Жозефа Игнаса Гильотена — применения «машины для казней», знаменитой гильотины.
Шарль Анри Сансон провёл в общей сложности 2918 казней[2], включая и казнь короля Людовика XVI. При том, что он никогда не был приверженцем монархии, Шарль Анри отказывался казнить короля, но, в конце концов, ему пришлось это сделать. Он же казнил королеву Марию Антуанетту, а затем — Дантона, Робеспьера и многих других деятелей Великой Французской революции.
Известен исторический анекдот: Сансон, уже после своей отставки, встретил Наполеона Бонапарта, который спросил у него, может ли Шарль спокойно спать, казнив почти 3 тысячи человек, на что Сансон ответил императору: «Если короли, диктаторы и императоры спят спокойно, почему же не должен спокойно спать палач?»