Дэйв Пельцер родился 29 декабря 1960 года в Сан-Франциско, штат Калифорния, и был третьим из пятерых мальчиков в семье пожарника Стивена Джозева и домохозяйки Кэтрин Роэрвы Пельцеров. В пятилетнем возрасте маленький Дэйв подвергся нечеловеческому насилию со стороны своей матери. Вплоть до двенадцатилетнего возраста мать продолжала жестоко истязать своего сына, который не мог понять, чем он так ее обидел.
В 12 лет Дэйва изъяли из семьи социальные службы.
1979 году Пельцер вступил в ряды ВВС США. Он участвовал в операциях "Правое дело", "Щит пустыни" и "Буря в пустыне". Во время службы Дэвид также работал в суде по делам несовершеннолетних и участвовал в других программах по защите детства в Калифорнии.
Личные достижения Дэйва были отмечены рядом наград, а также личной благодарностью президента Рональда Рейгана и Джорджа Буша-старшего. Несмотря на более чем напряженное расписание полетов, Дэйв в 1990 году получил награду "Золотое Правило" от "Джей-Си Пенни" и заслужил звание "Волонтера года". В январе 1993 года он вошел в число Десяти Выдающихся Молодых Американцев, наряду с Чаком Йегером, Кристофером Ривом, Джоном Ф. Кеннеди, Анной Бэнкрофт, Орсоном Уэлсом и Уолтом Диснеем. В 1994 году он стал единственным жителем США, которому в японском городе Кобэ присудили звание Выдающегося молодого человека мира за его старания по предотвращению жестокого обращения с детьми. В 1996 году он удостоился чести нести Олимпийский огонь - символ неудержимой силы человеческого духа.
В свободное от путешествий с сыном и семинаров время Дэйв живет на ранчо Мираж в Калифорнии, с женой и черепашкой Чаком.