Свою первую книгу «Спектр сознания» Уилбер закончил в 1973 году, когда ему едва исполнилось 23 года. Книга была попыткой синтезировать восточные и западные школы психологии, однако по причине сложности излагаемого в ней материала издательства отказывались от публикации. И лишь в 1977 году работу согласилось издать теософское издательство «Quest Books».
Уилбер разработал теоретические и практические интегрального подхода (подход к человеку, обществу и науке, затрагивающий все сферы человеческой деятельности, осуществляемый в рамках систематической холистической философии).
Далее последовала попытка издать учебник интегральной психологии, но в процессе работы Кен наткнулся на ряд концептуально-теоретических препятствий, что привело его к переосмыслению и трёхлетней работе над своей монументальной монографией «Пол, экология, духовность».
Разрабатывая интегральную концепцию Космоса - AQAL - «all quadrants all levels», Уилбер тем не менее делает упор на то, что данная классификация относится не к абсолютной, а к относительной истине. Сам он опирается при этом на принцип двух истин (модель стратификации познания, при которой разделяются не ложь и истина, а истина начальная, эмпирическая и истина конечная, абсолютная).