Индийский йог, сыгравший значительную роль в распространении на Западе древней духовной практики - крийя-йоги. В своей знаменитой книге «Автобиография йога» Йогананда на собственном примере и на примере его гуру, Свами Шри Юктешвара Гири, описывает идеальную жизнь йога, посвятившего себя служению Богу и человечеству.
Йогананда основал два некоммерческих общества, объединяющих все религии: Self-Realization Felowship (рус. «Содружество самореализации») с международной штаб-квартирой в США и Yogoda Satsanga Society of India (YSS) с центральным управлением в Индии. В марте 2017 года, в честь столетия YSS, премьер-министр Индии Наренда Моди представил коммеморативную марку с изображением Йогананды, отметив, помимо прочего, заслуги монаха в распространении духовных идей Индии за рубежом.
Среди известных людей, вдохновленных идеями Йогананды, были гитарист The Beatles Джорж Харрисон, известный американский селекционер Лютер Бёрбанк (ему в «Автобиографии йога» посвящена отдельная глава), оперная певица Амелита Галли-Курчи, а также основатель корпорации Apple Стив Джобс. Автор биографии Джобса, Уолтер Айзексон, утверждает, что «Автобиография йога» была единственной книгой на iPad Стива, которую он взял с собой в отпуск: «…Более показательным было то, что он скачал только одну книгу — „Автобиографию йога“ о медитации и духовном начале, которую впервые прочитал в подростковом возрасте, потом ещё раз в Индии и с тех пор перечитывал каждый год». Кроме того, близкий друг предпринимателя, миллиардер Марк Бениофф рассказал, что перед смертью Джобс завещал раздавать коробки с «Автобиографией йога» на выходе с поминальной службы.