«Первоначала философии» (лат. Principia Philosophiae) — один из главных трактатов Р. Декарта, посвящённый Елизавете Богемской. Работу над трактатом Р. Декарт начинает в 1641 году.
В русле продолжения аристотелевской традиции, он пишет данную работу для уяснения первых причин, из которых может быть выведено знание как таковое. Декарт призывает все подвергать сомнению, однако это сомнение следует ограничивать лишь познанием истины и не распространять на жизненную практику. Сомневаясь в вещах, Декарт приходит к выводу: Мы не можем сомневаться в том, что, пока мы сомневаемся, мы существуем (1:7). Из этого тезиса следует различение души и тела (лат. animam et corpus). Под мыслительными способностями души Декарт понимает не только собственно мышление, но и чувства. Он также приводит доказательства существования Бога и убеждает в приоритете математических истин (1:30).
Книга представляет собой смелую попытку изложить в форме учебника целостную систему воззрений о природе материи и сознания, а также божественной деятельности, связанной с созданием и приведением в движение Вселенной. Книга состоит из четырех частей. Часть I посвящена метафизике; в ней рассматриваются такие вопросы, как познание, источники человеческого знания и понимания, отношение между божественным совершенством и всезнанием и человеческими интеллектуальными и нравственными заблуждениями. В части II рассматриваются основные принципы физики и законы движения. Часть III посвящена астрономическим явлениям. Часть IV затрагивает свойства минералов, металлов, магнетизм и другие природные явления, а также их восприятие органами чувств.
